집에서 로봇팔

 

ㄱ#include <Servo.h>

Servo servo1;
Servo servo2;
Servo servo3;
Servo servo4;

int joystick1X = A0; // 조이스틱 1의 X축
int joystick1Y = A1; // 조이스틱 1의 Y축
int joystick2X = A2; // 조이스틱 2의 X축
int joystick2Y = A3; // 조이스틱 2의 Y축

void setup() {
  servo1.attach(9); // 서보 1의 핀
  servo2.attach(10); // 서보 2의 핀
  servo3.attach(11); // 서보 3의 핀
  servo4.attach(12); // 서보 4의 핀
}

void loop() {
  int val1X = analogRead(joystick1X);
  int val1Y = analogRead(joystick1Y);
  int val2X = analogRead(joystick2X);
  int val2Y = analogRead(joystick2Y);

  int angle1 = map(val1X, 0, 1023, 0, 180);
  int angle2 = map(val1Y, 0, 1023, 0, 180);
  int angle3 = map(val2X, 0, 1023, 0, 180);
  int angle4 = map(val2Y, 0, 1023, 0, 180);

  servo1.write(angle1);
  servo2.write(angle2);
  servo3.write(angle3);
  servo4.write(angle4);
  
  delay(15); // 안정적인 제어를 위해 적절한 딜레이를 설정
}
이코드를 컴파일하면  위의동영상처럼 조이스틱두개로 작동시킬수 있다

이미 많은 곳에서 이런 류의 로봇팔들을 봐왔을것이다 알리익스프레스

라던가  정말 싸고 가성비가 좋은 품목도 있고 일회용처럼 몇번 못쓰는 것들도

참많다 반품처리해야 하는것도 꽤나 많다 그런데 누구 유투브에서 좀 겁나는 이야기를

들었다 중국에서 시키는 알리나 테무 그런사이트에서 의류나 그런걸 고르면  단추에 손이 닿기만 해도 

암이 생긴다고 그러더라 안식향산나트륨인가  하여간 음모론인지 아니면 그게 타당성이 있고 신빙성이

있는 이야기인지 나도 사실 잘모르지만  우리나라 암이 엄청나게 늘어난건 사실이다 

어차피 저렴하면 좋은거 아닌가 하실지 모르겠으나 혹시 우리후손들에게 까지 그런암들로 문제일으킨다면

이것또한 정말 대책이  시급한일 아니냐하는 것이다 테무의 대표는  태무를 미국에서 출자한 미국회사로 등록한 핀더더라고 샤오미말고 오포라고하는 핸드폰 만드는 중국회사의 대주주 그니까 실소유주가 미국에 건너가 유학하며

구글에서 일하며 미국식교육을 받은 중국인이라한다 미국이 주춤하는 사이에 중국의 플렛폼기업들은 빈틈을 찾아 파고들어 기업을 성공시키고 그심한 압박에서 살아남아 지금 이자리까지 올라와있다.

우리나라는 지금 이 거대 플렛폼 기업들의 상륙에 손놓고 그냥 지켜볼수 밖에 없는 신세가 된것이 현실이다

혁신이라는 명분으로  자기살깎아 먹을판이 되다보니 고심해도 소용이 없을것 같아 나오는 음모론같기도 하고 하여튼 잘모르지만  예전에 여의도에  증권회사들이 그랬다고 한다 키움과 미래에셋이 나오기 이전에 말이다