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로봇

일론 머스크의 발표 텍사스 기가팩토리 알아보기

by 웃고보자 2024. 6. 16.
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일론 머스크의 발표: 

일론 머스크는 텍사스 기가팩토리에서 열린 

연례 주주총회에서 옵티머스 휴머노이드 로봇이 

테슬라의 시가총액을 25조 달러까지 

올릴 수 있다고 발표했습니다.


옵티머스의 잠재력:

 옵티머스는 테슬라에게 새로운 장을 열어줄 주인공 중 하나로,

 자율주행 차량과 함께 테슬라의 가치를 5조~7조 달러 이상으로 

끌어올릴 수 있을 것으로 기대됩니다.


테슬라의 현재와 미래: 

현재 테슬라의 시가총액은 약 5천800억 달러이며, 

머스크는 2025년까지 수천 대의 옵티머스 로봇이 

테슬라에서 일하게 될 것이라고 예측했습니다.


ARK 인베스트의 전망: 

ARK 인베스트먼트는 테슬라 주식이 

2029년까지 2천600달러까지 오를 것이라고 전망하며, 

로보택시 사업이 테슬라 수익의 거의 90%를 차지할 것으로 보고 있습니다.

테슬라의 옵티머스는 다양한 기술과 학습 과정을 통해 개발되었습니다. 

여기 몇 가지 주요한 방법을 살펴보겠습니다:

모방 학습 (Imitation Learning): 

옵티머스의 부드러운 손 움직임은 주로 모방 학습을 통해 훈련됩니다. 

이 방법은 인간 조작자의 움직임을 따라하며 학습하는 것을 의미합니다. 

텔레오퍼레이션 시스템이나 모션 캡처를 사용하여 구현될 수 있습니다.


모션 캡처 (Motion Capture): 

모션 캡처 시스템은 할리우드 영화에서 사용되는 기술을 적용하여 

손 관절의 미세한 움직임을 캡처합니다. 

이를 통해 로봇 손과 인간의 손 사이에 차이가 없다는 것을 보장할 수 있습니다.


컴퓨터 비전 (Computer Vision): 

글러브와 마커 없이도 컴퓨터 비전을 통해 모션 캡처를 수행할 수 있습니다. 

인텔 리얼센스 depth 카메라와 NVIDIA Titan XP GPU를 사용하여 

이미지 픽셀을 정밀한 움직임 신호로 변환할 수 있습니다.


VR 헤드셋: 

훈련 공간을 VR 게임 환경으로 바꾸고, 

사용자가 가상의 옵티머스 손을 조종하는 방법입니다.
옵티머스는 테슬라의 로봇 기술을 대표하며, 

자율주행 차량과 함께 테슬라의 미래를 모색하고 있습니다.

테슬라의 옵티머스는 다양한 분야에서 활용될 수 있습니다. 

가정과 일상에서는 
청소, 요리, 잔디 깎기와 같은 일상적인 가사 활동을 도울 뿐만 아니라 

어린이와 노인의 돌봄, 
가정 내 수리 작업 등을 수행할 수 있을 것으로 기대됩니다.

또한, 창고, 사무실, 
가정을 탐색하거나 로봇학습이 필요한 공장 내 단순노동을 

대체하는 역할도 할 수 있을 것입니다. 
테슬라의 옵티머스는 미래 로봇사회에서

 다양한 분야에서 활용될 것으로 기대됩니다

다른 회사들도 비슷한 로봇을 개발하고 있습니다. 

여러 분야에서 활용되는 인간형 로봇이 

이미 현실 세계에서 활동하고 있습니다. 

몇몇 예시를 살펴보겠습니다:

호텔 및 음료 서비스:

 스페인의 Kime와 같은 인간형 로봇은 음료와 간식을 

제공하는 자동화된 키오스크에서 고객에게 서빙하고 있습니다.

 또한 호텔 컨시어지와 같은 고객 서비스 역할을 수행하는 로봇도 있습니다


교육 분야:

 Nao와 Pepper와 같은 인간형 로봇은 교육 환경에서 

학생들과 함께 작업하며 콘텐츠를 만들고

 프로그래밍을 가르치고 있습니다

 

의료 분야:

 다른 인간형 로봇은 환자 정보를 전달하고 

생체 신호를 측정하는 등 의료 분야에서 활용되고 있습니다
이러한 로봇들은 물류, 제조, 의료, 교육, 호텔리어 및 기타 서비스 분야에서 활용될 수 있으며, 

미래에는 더욱 발전된 인공지능 기능과 더욱 사람과 유사한 특징을 가진

 인간형 로봇이 더 많은 업무를 수행할 것으로 기대됩니다

 

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